Согласно Федерального закона от 10.12.1995 N 196-ФЗ "О безопасности дорожного движения", водители любых транспортных средств (в т.ч. грузовых и легковых), находящихся на балансе юридических лиц или ИП обязаны проходить предрейсовый медосмотр перед выходом на линию.
Порядок организации медицинских осмотров прописан в приказе Минздрава России от 15.12.2014 N 835н «Порядок проведения предсменных, предрейсовых и послесменных, послерейсовых медицинских осмотров»